Na vijf jaar vechten in de befaamde kruistochten keert Robin van Locksley terug huiswaarts. Daar ontdekt hij dat zijn volk werd gebrutaliseerd onder het gezag van de nieuwe Sheriff, een tiran . In Robins afwezigheid heerste Sir Guy van Gisborne over zijn grondgebied. Veel dorpelingen leden hier vreselijk onder dit bewind.

Al snel overtreedt Robin de wetten van de nieuwe Sheriff uit empathie met zijn volk. Hij moet vluchten, maar zijn moed verliest hij niet. Samen met Will Scarlet, Allan A Dale en Much probeert Robin vanuit Sherwood Forest een rebellie te starten. Heimelijk wordt hij geholpen door Marian, de dochter van de oude Sheriff.

Historische klopt het allemaal niet zo (Sommige historie betwijfelen zelfs of Robin Hood ooit echt bestaan heeft.) maar het is een lichte avonturenserie in de stijl van Hercules en Xena.